伺服马达就是伺服电机，两者是同一概念的不同叫法，只是在不同地区或行业中的习惯用语略有一些区别。
伺服马达是一种通过闭环控制系统实现精确控制位置、速度或转矩的电动机。其核心工作原理可以概括为 “检测误差、反馈修正” 的闭环控制过程。
与普通电机相比，伺服马达通过编码器+控制器实现精准控制，而普通电机只能按固定速度运转，无法实时调整。
| 区别 | 伺服马达 | 普通电机（如感应电机） |
|---|---|---|
| 控制方式 | 闭环（带编码器反馈） | 开环（无反馈） |
| 精度 | 极高（±0.01°） | 低（依赖机械结构） |
| 响应速度 | 极快（毫秒级） | 较慢 |
| 过载能力 | 强（短时3倍转矩） | 弱 |
| 典型应用 | 机器人、CNC、无人机 | 风扇、水泵、传送带 |
伺服马达的主要部件
伺服马达主要有三大核心组件，分别是伺服电机，编码器，控制器。
其中编码器的功能主要是事实检测电机的位置，速度或者转矩。
控制器用于接收指令和反馈信号，计算误差并调整输出。
伺服马达的工作原理（闭环控制）
伺服马达的核心是“检测误差→动态修正”的过程：
输入指令（如：让电机旋转到30°位置）。
编码器检测当前实际位置（如：当前在10°）。
控制器计算误差（30° – 10° = 20°）。
调整输出（增大电流/电压，让电机加速转动）。
持续反馈调整，直到误差趋近于零，实现精准定位。
伺服马达凭借其高精度、快速响应和稳定控制能力，已成为现代自动化不可或缺的核心部件。无论是工业机器人、数控机床，还是无人机和医疗设备，伺服系统都在推动技术进步。随着智能化升级，伺服马达的应用已经越来越广泛，成为智能制造的关键驱动力。
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