无刷电机没有碳刷和换向器，需要通过电子控制器（ESC）来驱动、核心原理是 “电子换向”，即通过外部电路按顺序切换电流方向，使电机转子持续旋转。
无刷电机驱动方法
硬件驱动
专用无刷电调（ESC）适用于：航模、无人机、电动车。
单片机+MOSFET驱动适用于：DIY项目、机器人。
软件驱动
六步换向（Block Commutation）
磁场定向控制（FOC, Field-Oriented Control）
无刷电机动方式推荐
新手/航模：直接买 无刷电调（ESC） + PWM控制。
进阶/机器人：尝试 STM32 + FOC算法（如SimpleFOC）。
工业应用：选用 集成驱动器（如TI DRV系列）。
所以如果你只是想搞个无人机航模，RC车模玩玩的话，可以咨询厂家购买相应的电调即可驱动无刷电机。
无刷电机驱动原理
1、三相星形（Y型）连接
无刷电机通常有 3 根线（U/V/W），对应三相绕组，电流按顺序切换以产生旋转磁场：
霍尔传感器反馈（有感驱动）
电机内置霍尔传感器检测转子位置，控制器（ESC）根据信号切换电流方向。
适用于 低速高精度控制、如电动车、机器人。
反电动势检测（无感驱动）
通过检测电机绕组产生的反向电动势（Back-EMF）判断转子位置。
适用于 高速应用、如航模、无人机。
2、换相顺序（6步换向）
无刷电机采用 6步换向法（每60°切换一次电流方向）
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